サンプルプログラム
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ライントレース
「プロロ」には、床の白黒を判別するセンサーがふたつあります。 これらのセンサーを使って、黒線をなぞって走行しましょう。
プログラム
ライントレース.prrb
左と右のタイヤの速度を30％にする
次の動作を「ずっと繰り返す」
もし「左の床センサが黒」ならば
左へ20度、回る
でなければ
もし「右の床センサが黒」ならば
右へ20度、回る
でなければ
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台紙
ライントレース.pdf
下記ボタンよりダウンロードのうえ、印刷してお使い下さい。
- サイズ
- A3用紙